Talijanski plemić Francesco Grimaldi zvan Lukavac, u noći 8. siječnja 1297. godine uu Monaku je uspostavio  dinastiju Grimaldi.

Prerušen u franjevca krišom je ušao u gibelnišku tvrđavu na monegaškoj stijeni, a potom unutra pustio svoje vojnike te preuzeo utvrdu zajedno s rođakom Rainerom I, vladarom Cagnesa i grupom gvelfskih pristaša.

Budući da Francesco nije imo djecu naslijedio ga je Rainier I., koji je utemeljio monegašku dinastiju Grimaldi koja je i danas na vlasti.